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简介
CANmodem是一个智能网关，可以通过平常的AT兼容的modem远程访问CANopen系统。
基于Windows 2000/XP的可编程接口(API)提供传输和接收SDO报文的功能，并能对CANmodem进行配置。基于PC的服务和监视程序能通过电话拨号连接，采用API很容易地进入CANmodem。
CANmodem是一个完全的CANopen节点并具有一个目标字典、两个服务器SDOs和127个客户机SDOs。任何长度的数据可以通过客户机SDOs读和写(通过modem的分段大小是231字节)。该模块可以用作心跳发生器(heartbeat
producer)和心跳接收器(heartbeat consumer)，能够监测最多16个设备并在CANopen系统中传输相应的事件，如NMT事件或心跳(heartbeat)事件。另外还能够传输和接收任何第2层报文。此功能可用于传输和接收PDOs，或者使CANmodem与任何CAN协议一起使用。 |
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在服务的过程中，会发生很多SDO对单个设备的访问。API不仅让分别启动的SDO存取能被传输到CANmodem，也能让整个一系列被启动的SDO存取传输到CANmodem，再由CANmodem在本地处理，结果再返回。随着很多SDO存取，通过电话线的传送时间扮演了很小的角色。
CANmodem能够通过全双工RS-232接口连接到一个常规的AT兼容modem，或直接连接到PC。通信是通过基于HDLC标准的串行协议完成的。对于modem的自适应，一个可配置的初始串能够被存入目标目录。
PC和CANmodem之间的连接是由一种安全回拨步骤的方式来实现的。对此，调用者将自己的回拨号提供给CANmodem，由CANmodem基于备案列表(a
white list)进行核查。如果相关号是在备案列表中，modem会回拨调用者并开始基于CHAP协议的授权阶段。在成功授权后，PC应用可以运行CANmodem的所有功能。
技术数据
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微控制器
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富士通 MB90F543 |
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存储器 |
256 kB Flash,
256 kB RAM
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CAN控制器
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富士通在片CAN控制器
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CAN总线接口
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高速ISO/IS
11898-2, 电流隔离
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波特率
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高达1Mbit/s |
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串行接口
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全双工RS-232接口 |
| 电源 |
9-36V DC，1.5W |
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尺寸
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100×75×20 mm
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| 温度范围 |
-20℃ - +70℃ |
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外壳
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塑料外壳
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上网时间：2005.10
相关链接
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