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此新型号有两种模式，可分别用于CAN和CANopen网络。
在CAN模式(第二层)下，接收到的CAN数据被以透明流的方式传输到RS232接口。由RS232发送的数据在CAN报文中打包并传输。在传输和接收时，都有可配置的标志符。
在CANopen模式下，CANlink是作为CANopen的用户，将串行数据作为字节流对象存于制造商特定对象字典区内。
所支持的CANopen特点如下：
*1个Server服务数据对象(SDO)加速、非加速、无CRC校验；
*1个传输进程数据对象(PDO)静态映射；
*1个接收进程数据对象(PDO)静态映射；
*紧急报文；
*监视(heartbeat)发送者(Producer)；
*NMT从。
通信接口和模式采用配置文件进行设置，该文件与一个上载程序一起存在设备里。
CANlink II有两种外形包装，铝合金外壳和塑料外壳。
技术数据
| 微控制器 |
富士通MB90F543 |
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存储器
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128k Flash在片，6k
RAM在片(可选256k 外部SRAM,256bytes I2C EEPROM)
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CAN控制器
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1 x CAN在片，CAN2.0A/2.0B |
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CAN总线接口
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1 x ISO/IS 11898-2(高速),
可选电流隔离
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| 串口 |
RS232(600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
bits/s) |
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电源
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9-36V(工业型)
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尺寸
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金属外壳：100
x 85 x 32 mm；塑料外壳：110 x 75 x 22mm
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上网时间：2005.6.2
相关链接
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