TMS470 CPU核心是ARM7TDMI，16/32-bit RISC。其正常模式的系统时钟是28 MHz、管线模式是48 MHz。内含128K字节的FLASH和8K字节的SRAM。其它电 路单元还包含：

• 零位锁相环(ZPLL)时钟模块；
• 模拟的看门狗定时器；
• 实时中断模块；
• 两个“串行外围接口”模块；
• 两个“串行通讯接口”模块；
• 标准的CAN控制器；
• 10-bit、16个输入通道多重缓冲模拟数字转换器(MibADC)；
• 高端定时器(high-end timer)，控制16个输入/输出端口；
• 外部时钟分频器。
  

上述ZPLL、MibADC、HET是 TMS470的特殊功能。ZPLL 包含了一个PLL、一个时钟监视电路、一个时钟使能电路和一个预分频器(预分频值是从1-8)。ZPLL功能是将外部的参考电压乘以预分频值，以获得较高的频率，供给 TMS470内部使用。ZPLL提供ACLK给TMS470的系统模块，之后，系统模块会产生系统时钟、实时中断时钟、CPU时钟、外围接口时钟。

MibADC接受一个模拟信号，并将它转换成一个10-bit的数字信号。MibADC具有两个模式：兼容和缓冲模式。在兼容模式中，TMS470的程序模型和TMS470的 ADC模块兼容，而且MibADC的数字输出是储存在数字输出缓存器中；程序模型包含：缓存器、寻址模式和中断。兼容模式能让ADC的程序设计工作变得比较容易，因为只要直接读取数字输出缓存器即可取得转换后的数字数据。在缓冲模式中，数字元输出缓存器被3个FIFO缓冲存储器取代—分别表示不同的转换群组(事件、群组1、群组2)。在兼容模式中，MibADC 的FIFO是被“中断服务例程”读取。

HET是一种先进的智能型定时器，它为实时的应用提供精确的计时功能。此定时器是由软件控制的，使用精简的指令集、特殊的微电路架构、I/O端口。它可以应用于数据比较、采集，或当成 GPIO，尤其适用于对多个传感器的输入数据做比较，或输出复杂的和精确的时间脉冲(如PWM脉冲)来驱动启动器(actuator)。

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