八、工业现场总线网的IP话成为共识
工业界一直在为厂内装有嵌入式计算机的机器设备组网，20年前为PLC（可编程逻辑器件）建网,
15年前用串行口建网，10年前为智能传感器建网，近几年来，工业网又有很大的发展，主要是用TCP/IP结合现场总线改造原来行之有效的网络
。
1.ASiBUS
ASiBUS是Simens的单线网，在单根线上采集数据和电源状态。它为主从结构，周期时间5ms，最多31个从设备，拓扑为：星形、链形、总线、树形等，用于食品、制药业。
2.ModBus
ModBus是一种串行通信标准，历史悠久，普及率高。用16位寄存器加位置表示设备，从而构成消息帧等命令集。它是串行网30年来的优胜者。
3.DeviceNet
DeviceNet是工作于CAN总线基础上的应用层协议。它是按主-从方式工作的总线结构，最多64个节点，设备表示为属性和值的对象，数据率为125/250/500Kbps（虽然CAN的数据率最高是1Mbps）,
最近增加了CIP（控制与信息协议）同步协议和CIP安全协议，有点过于复杂。
4.Profibus DP
Profibus DP是工作于RS485的主从结构的网，最多126个节点，244字节数据，速度12MB, 比基于CAN的Dvicenet快得多，但要求专用ASIC的支持，是Simens
Industrial Ethernet现场总线中的排头兵，在欧洲占有绝对的优势。1992年公布Profibus DP v1, 1993
v2, 1995 v3,-以后再进化为 Profinet（响应时间保证在5~10ms水平）。
5.ControlNet
ControlNet有与DviceNet相同的CIP协议的应用层，因要求专用电缆，速度又不及Ethernet/IP 网，应用受限。
6.Ethernet/IP
Ethernet/IP是Profibus 和DviceNet 所用CIP协议的改进版，设备还是表示为属性和值的对象，使用传输控制协议(TCP)传输消息和数据，使用用户数据包协议(UDP)传送I/O数据，这样的安排是合理的，只是I/O数据的安全性差些，否则就更复杂了。基于8位以上的处理器和嵌入式TCP/IP中间件可实现Internet瘦服务器（支持IPv4和IPv6协议）。
7.ModBus/TCP
ModBus/TCP是真正建立在TCP/IP基础上的ModBus，仅是消息中不应包含CRC校验码字段，其余和ModBus一样。ModBus/TCP在设备市场上比较多见，比较容易得到。
8.ProfiNet
ProfiNet是基于Microsoft DCOM和RPC技术的以太网应用层协议的网络。用户可以通过访问默认的设备对象了解它的状态。它需要操作系统的支持，不过可以获得免费的改造过的Microsoft
Windows、VxWorks和NetOS。因为操作系统已经预装了必要的程序，所以用Windows 访问网上的设备是相当容易的。
9.CANopen
CANopen是工作于CAN总线上的另一种应用层协议。DeviceNet是面向连接的，而CANopen才真正是面向对象的。广泛应用于欧洲，渐渗入美洲。它支持两种消息：大批量的服务消息SDO和小批量的过程数据PDO，前者分配低优先级后者高优先级。CANopen还支持网络安全管理协议NMT和基于对象字典的系统重构，是一种具有计算能力的网络平台。具有开放的行业规范可以自由使用，（在工业自动化PLC、智能交通、汽车电子、海事船舶、医疗手术室设备互联等诸多方面均有开放的国际化行业规范）。
CANopen具有良好的网络兼容性（适于CAN2.0B网络的全波特率）可接入Internet网。
10.嵌入式以太网供电技术发展迅速
尽管过去诸多工业网受大厂的影响较大，但现在已有不少工业网吸纳Ethernet进行改造，克服传统Ethernet不能保证确定性的弱点，Ethernet进入工业控制网是前途无量的。
2004年众多国际知名半导体公司开发出了基于IEEE802.3af标准的PoE芯片（嵌入式以太网、网络供电标准）使得基于以太网的IP电话、IP摄像机、智能安防、工业控制网关等各种嵌入式设备更方便得到应用。通过RJ45供电可以给各种应用带来方便和安全，根据市场调查公司
Venture Development Corp 的调查显示，PoE 集成电路的全球销量预计会由 2004 年的 1.33 亿颗增加至
2007 年的 4.96 亿颗，复式年增长率高达 55%。由此可以看出嵌入式以太网技术在全球得到了普遍应用。
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