简介

CANopen模块是附加在canAnalyser之上的，它能依据CANopen标准解释CAN报文。 由CANopen和其参数一起定义的报文类型在原文上以彩色显示。此模块适合于分析和测试CANopen网络。

功能描述

CANopen模块解释所有接收到的、依据CANopen DS-301, DS-302和DS-305标准的CAN报文。报文可以以服务数据对象(SDO)、处理数据对象(PDO，也能是多路复用)、网络管理协议对象(NMT-)、紧急对象(Emergency-)、同步对象 (Sync-)、时间标记对象(Timestamp-)并作相应的解释。另外它也解释错误控制协议、LSS协议、 Flying-Master 协议。所以它既能依照其节点数也能按其报文类型过滤接收到的报文。SDO传输是以索引、子索引和寻址目标字典进入的符号名称显示的。任何可能发生的中止代码能够以传输到那一点的SDO数据正确显示， 并根据报文类型以彩色码显示。另外，SDO显示可以在单个子序列或传输的全部字节流显示之间切换。对于每一种报文类型，为了检测其他的或不正确的协议数据，原始的、未作任何改变的CAN报文也能够显示出来。

由配置集对接收到的数据进行解释，它可以将一个EDS/DCF文件分配给127个可能的网络注册者或定义其设备外观。可以下载、编辑和保存配置集。另外，也能够增加、删除和修改由每个节点使用的CAN目标和其CAN标识符。用于解释的规范概要通过外部文本文件集成的，这样一来CANopen模块就可以很容易地由新的规范概要扩展。CANopen模块具有灵活的结构，因此可以被用于所有的CANopen系统。

系统要求

• canAalyser专业版/精简版V2.0以上

内容清单

• 软件包
• 用户手册
• 单用户许可证

上网时间：2005.4.5

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