功能简介

CANopen API是在windows操作系统下快速开发CANopen主站的软件包。该软件包含两个组件：适用于主动型 PC/CAN板的CANopen Master software(固件)和以Windows dll形式的程序接口(CANopen API)。CANopen Master 固件由完整的CANopen Master组成，它可以完全自主处理CANopen的通信流程(带超时监视的发送/接收SDO,发送/接收PDO,同步产生，突发处理，网络管理，周期节点维护，heartbeat监视)，这样，PC只需关注应用程序本身即可。

用户可以通过函数接口访问从站设备数据，该接口允许对CANopen从站设备及其对象字典进行直接访问。用户可以使用的函数有ReadSDO()和WriteSDO()等，还有其他许多，比如，TX和RX PDO数据就可以由用户程序自己直接处理，这将得到很高的数据处理效率。

CANopen API与常规的数据接口相比的好处就是可以使用CANopen提供的所有功能，这将允许用户开发高度复杂的程序流程。所以，CANopen API是开发控制软件以及服务和测试程序的最佳选择。

功能

*发送/接收不限数据长度的客户SDO(加速，非加速，块传输)
*发送/接收PDO（同步， 非同步）
*接收突发报文
*发送同步对象
*发送时间标记对象
*提供NMT-Master功能以控制引导程序、节点维护/节点启动

任何基于CANopen API的用户程序都可以不加修改运行在各种IXXAT提供的PC/CAN板上(ISA,PCI或PC板)

可获取的版本

根据需要，IXXAT可以提供关于DPRAM接口的文档。这将允许修改CANopen API以适应非windows的操作系统，如QNX或VxWorks。IXXAT可以为用户提供定制服务。

内容清单

* Windows dll形式的CANopen API，包括所有需要的Windows 驱动
*单独许可证(Single License)
*用户手册,示例
*三个月的传真及email技术支持

上网时间：2003.7.31

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